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Cette scène fait suite à la victoire décisive de Constantin sur Maxence, au pont Milvius. Fort de son succès, Constantin peut désormais revenir triomphalement dans Rome, auparavant aux mains de son adversaire. L’Urbs est ici symbolisée par les deux colonnes apparaissant à gauche de l’image. Les Sénateurs, accompagnés de femmes portant des gerbes de fleurs, y donnent les clés de la Ville à Constantin, comme saint Pierre avait reçu les clés de la main du Christ.
À droite et dans le fond de la scène, le cortège de la Victoire se déroule. L’armée, accompagnée de trompettes et de prisonniers, défile avec un char surmonté par la figure de la Victoire, arborant palme et couronne.
Le cavalier qui occupe le centre du premier plan mérite une mention particulière : séparant la scène en deux, il est mis en évidence par sa posture, tournant le dos au spectateur. Mais c’est surtout son glaive qui attire l’attention : présenté de face, placé en plein centre de la composition, il évoque indubitablement la Croix. Dans l’économie de la tenture, il s’agit certainement d’un motif supplémentaire soulignant le caractère de Miles Christianus donné à Constantin par Lefebure.
Cette tapisserie appartient à une suite de sept tapisseries, et une bordure isolée, de l’Histoire de Constantin ensemble le plus complet au monde de cette série, tissée dans les ateliers de Matthys Roelants (1602-1663) et Joris Leemans (1602-1663) à Bruxelles. Elle relate la vie de l’empereur Constantin (272-337) d’après des cartons du peintre bruxellois Lanceloot Lefebure exécutés entre 1638 et 1648. Les tentures représentent, dans l’ordre narratif, le Couronnement de Constantin, l’Apparition de la croix à Constantin, La victoire de Constantin sur Maxence au pont Milvius, Constantin entre dans la ville de Rome et reçoit les clés de la ville, Constantin accorde la main de sa sœur Constantia à Licinus, Constantin approuve les plans de l'Eglise du Saint-Sépulcre à Rome et L'impératrice Hélène remet à son fils Constantin la Vraie Croix .