Entreprise fondée en 1828 par l'imprimeur lithographe parisien Joseph-Rose Lemercier (1803 -1887). Elle est connue pour avoir diffusé le procédé de la photolithographie. Entre 1852 et 1855, il s'associe à l'opticien Lerebours, au chimiste Barreswil et au chimiste et photographe Alphonse Davanne. Connus pour avoir imprimé les lithographie d'artistes tels que Lemercier travaille pour tous les grands éditeurs français de son temps. Il est l'imprimeur d'artistes tels qu'Odilon Redon, Édouard Manet et Alphonse Mucha.
Chevalier (1847), puis officier de la Légion d'honneur (1878). Président de la Chambre des imprimeurs lithographes de Paris (1876-1885). Son neveu Alfred Lemercier (1831-1900) lui succède. L'entreprise cesse son activité en 1901 après la mort de celui-ci.